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液压缸为何运动有爬行,怎样排除?

更新时间:2017-06-28 22:42:32点击次数:814次
从图1中看点1到点2,为摩擦力矩由静力矩转为动力矩。从点2到点3,随着转动速度增加,摩擦力矩下降,这就是所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也称摩擦力矩降落特性),是产生低速爬行的主要原因。此时,摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因,主要是由于润滑条件的变化。物体静止时,两润滑面间的润滑油被挤出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到点3时,完全转化为湿摩擦,这时两金属面间建立了一层油膜,被油分子隔开,此时摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物体产生高速振动。运动速度继续增大,摩擦力矩也继续增大是因为润滑油有黏性,当运动速度

1  液压缸之外的原因

    1)运动机构刚度太小,形成弹性系统。排除方法:适当提高有关组件的刚度,以减小弹性变形。

    2)液压缸安装位置精度差。排除方法:提高液压缸的装配质量。

    3)相对运动件间的静摩擦系数与动摩擦系数差别太大,即摩擦力变化太大。当相对滑动面为金属并且有液体润滑时,摩擦力矩与速度的变化规律见图1。

 

从图1中看点1到点2,为摩擦力矩由静力矩转为动力矩。从点2到点3,随着转动速度增加,摩擦力矩下降,这就是所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也称摩擦力矩降落特性),是产生低速爬行的主要原因。此时,摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因,主要是由于润滑条件的变化。物体静止时,两润滑面间的润滑油被挤出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到点3时,完全转化为湿摩擦,这时两金属面间建立了一层油膜,被油分子隔开,此时摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物体产生高速振动。运动速度继续增大,摩擦力矩也继续增大是因为润滑油有黏性,当运动速度增大到一定数值时摩擦力矩不再随速度变化而变化。排除方法:在相对运动表面之间涂一层防爬油(如二硫化钼润滑油),并保证有良好的润滑条件。

    4)导轨的制造与装配质量差,使摩擦力增加,受力情况不好。排除方法:提高制造与装配质量。

    2  液压缸自身原因

    1)液压缸内有空气,使工作介质形成弹性体。排除方法:充分排除空气,检查液压泵吸油管直径是否太小,吸油管接头密封好否,以防止泵吸入空气。

    2)密封磨擦力过大。排除方法:活塞杆与导向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸应严格按标准加工;采用V形密封圈时,应将密封磨擦力调整到适中程度。

    3)液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。

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